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首頁(yè) >應用案例>國防軍工 RemoDAQ-8000/9000控制器在VDR(船載航行記錄儀)中的應用
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RemoDAQ-8000/9000控制器在VDR(船載航行記錄儀)中的應用

一、VDR簡(jiǎn)介
 VDR(船載航行記錄儀)以一種安全和可恢復的方式保持存儲船舶發(fā)生事故前后一段時(shí)間的船舶位置、動(dòng)態(tài)、物理狀況、命令和操縱等信息的專(zhuān)用裝置,是一個(gè)復雜的系統,俗稱(chēng)“船舶黑匣子”。200412月,IMO MSC79次會(huì )議正式通過(guò)了SOLAS公約第5章的修正案,強制要求對200771日之前建造3000總噸位及以上貨船在201071日前必須安裝VDRS-VDR。201071日以后,所在從事國際航行的船舶都必須裝有S-VDRVDR。從抗干擾性能、運行可靠性、硬件成本、安裝及維護等方面綜合考慮,目前VDR大多采用多總線(xiàn)方式設計。
 
二、VDR的硬件結構
 VDR系統框架見(jiàn)圖1,整個(gè)系統主要分采集子系統、存儲子系統和提取回放子系統,由RS-485總線(xiàn)、CAN總線(xiàn)和以太網(wǎng)連接在一起。采集子系統包括多個(gè)模擬量采集模塊、多個(gè)開(kāi)關(guān)量采集模塊、多個(gè)數字量采集模塊、2個(gè)語(yǔ)音采集模塊和1個(gè)雷達圖像采集模塊。VDR主機中的網(wǎng)橋起橋接的作用,把從以太網(wǎng)傳輸過(guò)來(lái)的數據和命令送至RS-485總線(xiàn)上,或把RS-485總線(xiàn)上的采集數據傳送給以太網(wǎng)。主存儲器和備用存儲器具有相同的結構,正常工作時(shí)由主存儲器發(fā)出一些應答信息,備用存儲器只是存儲與主存儲器相同的數據,在主存儲器出現故障時(shí)備用存儲器自動(dòng)轉換成主存儲器并立即工作。

三、RemoDAQ-8000/9000VDR中的應用
 模擬量采集模塊、數字量采集模塊、電源監控模塊和系統監管器需要與VDR主機交換數據,采用主從式結構,即VDR主機中的網(wǎng)橋主動(dòng)輪流向這些模塊發(fā)送查詢(xún)命令,模塊接收到查詢(xún)命令后給出應答幀。由于這些模塊所要傳輸的數據量較少,且分布較為分散,因此可采用集智達的RemoDAQ-8000/9000采集模塊和嵌入式控制器來(lái)實(shí)現,見(jiàn)圖。


圖2 基于R-485、以太網(wǎng)數據采集框圖


 RemoDAQ-9X21可編程控制器帶有以太網(wǎng)接口,可以用做一個(gè)Modbus/TCP客戶(hù)端從遠程I/O獲取數據,也可以用作Modbus/TCP服務(wù)器與HMI/SCADA軟件連接。RemoDAQ-9X21采用AMD-80188-40M CPU,內置ROM-DOS系統,1.5MB Flash512KB用于用戶(hù)應用程序),640KB SRAM384KB用于掉電保護)。RemoDAQ-9X21帶四個(gè)串口并且支持4~8個(gè)I/O擴展槽,可方便靈活的配置現場(chǎng)所需的I/O模塊:例如RemoDAQ-90178路模擬量輸入模塊,可以通過(guò)傳感器對舵輪舵角、油門(mén)、螺角等進(jìn)行采集;RemoDAQ-905016路通用數字量I/O模塊,每路均可通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)來(lái)設定為DIDO,數字量采集模塊主要對主軸轉速、駕駛車(chē)鐘、應急車(chē)鐘、回令車(chē)鐘、水密門(mén)、防火門(mén)、舵報警、主報警、火災警、消防警、艏艉門(mén)等進(jìn)行采集。當個(gè)別采集點(diǎn)距離過(guò)遠時(shí),可利用RemoDAQ-9X21RS-485口外接RemoDAQ-8000模塊來(lái)進(jìn)行擴展。
 集智達的基于RS-485CAN總線(xiàn)的產(chǎn)品已廣泛應用于VDRS-VDR中,受到用戶(hù)好評。

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